#include "ComponentRosJoystickRosPortCallbacks.hh"

// include component's main class
#include "ComponentRosJoystick.hh"

ComponentRosJoystickRosPortCallbacks::ComponentRosJoystickRosPortCallbacks() {  }

ComponentRosJoystickRosPortCallbacks::~ComponentRosJoystickRosPortCallbacks() {  }

void ComponentRosJoystickRosPortCallbacks::_joy_cb (const sensor_msgs::Joy::ConstPtr &msg)
{
	COMP->joystickActivity->update_joystrick_msg(msg);
}