SRRC Wiki

Service Robotics Research Center
at Ulm University of Applied Sciences

User Tools

Site Tools


download

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
Last revision Both sides next revision
download [2018/12/18 09:51]
Dennis Stampfer [Bugs and Issues]
download [2020/03/06 19:54]
Alex Lotz [Individual Downloads and Resources]
Line 48: Line 48:
 | ACE/​SmartSoft ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           | A messaging-based implementation of the Component Developer API based on the Adaptive Communication Environment (ACE) middleware.\\ **Current reference implementation. Stable.** ​                                                             | [[https://​github.com/​Servicerobotics-Ulm/​AceSmartSoftFramework|Sources]]\\ [[https://​servicerobotics-ulm.github.io/​AceSmartSoftFramework/​|API Doc]]                         | | ACE/​SmartSoft ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           | A messaging-based implementation of the Component Developer API based on the Adaptive Communication Environment (ACE) middleware.\\ **Current reference implementation. Stable.** ​                                                             | [[https://​github.com/​Servicerobotics-Ulm/​AceSmartSoftFramework|Sources]]\\ [[https://​servicerobotics-ulm.github.io/​AceSmartSoftFramework/​|API Doc]]                         |
 | OPC UA                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   | OPC UA based implementation of the Component Developer API. See also: [[http://​www.seronet-projekt.de|SeRoNet]] ​                                                                                                                               | Not yet released. ​                                                                                                                                                          | | OPC UA                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   | OPC UA based implementation of the Component Developer API. See also: [[http://​www.seronet-projekt.de|SeRoNet]] ​                                                                                                                               | Not yet released. ​                                                                                                                                                          |
-| DDS/​SmartSoft ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           | DDS-based implementation of the Component Developer API.\\ Technology Demonstration. ​                                                                                                                                                          ​| ​Closed source. Contact us.                                                                                                                                                  |+| DDS/​SmartSoft ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           | [[https://​www.rti.com/​products/​connext-dds-professional|RTI Connext DDS]] based implementation of the Component Developer API.\\ Technology Demonstration. ​                                                                                                                                                          ​| ​[[https://​github.com/​alex-lotz/​RtiDdsSmartSoft|Sources]] ​                                                                                                                                                 |
 | CORBA/​SmartSoft ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | CORBA-based implementation of the Component Developer API.\\ Oldstable / Maintained till 2013                                                                                                                                                  | [[https://​sourceforge.net/​p/​smart-robotics/​code/​HEAD/​tree/​|Sources]] ​                                                                                                       | | CORBA/​SmartSoft ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | CORBA-based implementation of the Component Developer API.\\ Oldstable / Maintained till 2013                                                                                                                                                  | [[https://​sourceforge.net/​p/​smart-robotics/​code/​HEAD/​tree/​|Sources]] ​                                                                                                       |
 ^  Content to work with: Tier 2 Domain Models, Tier 3 Components, and Tier 3 Systems ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   ||| ^  Content to work with: Tier 2 Domain Models, Tier 3 Components, and Tier 3 Systems ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |||
Line 69: Line 69:
 These links and repositories are either outdated, deprecated, or/and no longer being maintained and collected here for historical reasons or specific access. Please refer to downloads above for current versions. These links and repositories are either outdated, deprecated, or/and no longer being maintained and collected here for historical reasons or specific access. Please refer to downloads above for current versions.
  
-  * SourceForge "​SmartSoft-Robotics":​ https://​sourceforge.net/​projects/​smart-robotics/files/\\ **Former SmartMDSD Toolchain** generations (until/​including v2-generation),​ virtual machine images, and the **SmartSoft/​CORBA** implementation of the SmartSoft Framework. Outdated, no longer being maintained. See above for its v3-generation successor.+  * SourceForge "​SmartSoft-Robotics":​ https://​sourceforge.net/​projects/​smart-robotics/​\\ **Former SmartMDSD Toolchain** generations (until/​including v2-generation),​ virtual machine images, and the **SmartSoft/​CORBA** implementation of the SmartSoft Framework. Outdated, no longer being maintained. See above for its v3-generation successor.
  
-  * SourceForge "​SmartSoft-Robotics-ACE":​ https://​sourceforge.net/​p/​smartsoft-ace/code/494/\\ **SmartSoft/​ACE**:​ ACE-based implementations of the v2-generation **SmartSoft Framework** and **Software components**. See above for its v3-generation successor.+  * SourceForge "​SmartSoft-Robotics-ACE":​ https://​sourceforge.net/​p/​smartsoft-ace/​\\ **SmartSoft/​ACE**:​ ACE-based implementations of the v2-generation **SmartSoft Framework** and **Software components**. See above for its v3-generation successor.
  
   * SourceForge "​SmartSoft-Robotics-MDSD":​ https://​sourceforge.net/​p/​smartsoft-mdsd\\ v0-generation of the SmartMDSD Toolchain. Deprecated, no longer being maintained.   * SourceForge "​SmartSoft-Robotics-MDSD":​ https://​sourceforge.net/​p/​smartsoft-mdsd\\ v0-generation of the SmartMDSD Toolchain. Deprecated, no longer being maintained.
  
   * SourceForge "​SmartSLAM":​ https://​sourceforge.net/​projects/​smartslam/​\\ SmartSLAM is an open source C++ library for SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms in robotics based on probabilistic methods. It is a library developed at Hochschule Ulm and had been packaged as software component. No longer being maintained.   * SourceForge "​SmartSLAM":​ https://​sourceforge.net/​projects/​smartslam/​\\ SmartSLAM is an open source C++ library for SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms in robotics based on probabilistic methods. It is a library developed at Hochschule Ulm and had been packaged as software component. No longer being maintained.
download.txt · Last modified: 2020/03/06 20:01 by Alex Lotz