SRRC Wiki

Service Robotics Research Center
at Ulm University of Applied Sciences

User Tools

Site Tools


download

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
download [2020/03/06 19:54]
Alex Lotz [Individual Downloads and Resources]
download [2020/03/06 20:01]
Alex Lotz
Line 48: Line 48:
 | ACE/​SmartSoft ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           | A messaging-based implementation of the Component Developer API based on the Adaptive Communication Environment (ACE) middleware.\\ **Current reference implementation. Stable.** ​                                                             | [[https://​github.com/​Servicerobotics-Ulm/​AceSmartSoftFramework|Sources]]\\ [[https://​servicerobotics-ulm.github.io/​AceSmartSoftFramework/​|API Doc]]                         | | ACE/​SmartSoft ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           | A messaging-based implementation of the Component Developer API based on the Adaptive Communication Environment (ACE) middleware.\\ **Current reference implementation. Stable.** ​                                                             | [[https://​github.com/​Servicerobotics-Ulm/​AceSmartSoftFramework|Sources]]\\ [[https://​servicerobotics-ulm.github.io/​AceSmartSoftFramework/​|API Doc]]                         |
 | OPC UA                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   | OPC UA based implementation of the Component Developer API. See also: [[http://​www.seronet-projekt.de|SeRoNet]] ​                                                                                                                               | Not yet released. ​                                                                                                                                                          | | OPC UA                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   | OPC UA based implementation of the Component Developer API. See also: [[http://​www.seronet-projekt.de|SeRoNet]] ​                                                                                                                               | Not yet released. ​                                                                                                                                                          |
-| DDS/​SmartSoft ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           | [[https://​www.rti.com/​products/​connext-dds-professional|RTI Connext DDS]] based implementation of the Component Developer API.\\ Technology Demonstration. ​                                                                                                                                                          | [[https://​github.com/​alex-lotz/RtiDdsSmartSoft|Sources]] ​                                                                                                                                                 |+| DDS/​SmartSoft ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           | [[https://​www.rti.com/​products/​connext-dds-professional|RTI Connext DDS]] based implementation of the Component Developer API.\\ Technology Demonstration. ​                                                                                                                                                          | [[https://​github.com/​Servicerobotics-Ulm/RTI-DDS-SmartSoft|Sources]] ​                                                                                                                                                 |
 | CORBA/​SmartSoft ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | CORBA-based implementation of the Component Developer API.\\ Oldstable / Maintained till 2013                                                                                                                                                  | [[https://​sourceforge.net/​p/​smart-robotics/​code/​HEAD/​tree/​|Sources]] ​                                                                                                       | | CORBA/​SmartSoft ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | CORBA-based implementation of the Component Developer API.\\ Oldstable / Maintained till 2013                                                                                                                                                  | [[https://​sourceforge.net/​p/​smart-robotics/​code/​HEAD/​tree/​|Sources]] ​                                                                                                       |
 ^  Content to work with: Tier 2 Domain Models, Tier 3 Components, and Tier 3 Systems ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   ||| ^  Content to work with: Tier 2 Domain Models, Tier 3 Components, and Tier 3 Systems ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |||
download.txt · Last modified: 2020/03/06 20:01 by Alex Lotz